(주) 인간과 기술 박윤희 대표가 2001년 가을 초기 물량을 30대를 수입하면서 국내 첫 선을 보이게 되었습니다.
국내에 수입된 모든 휠맨은 (주)인간과 기술의 A/S의지로 외산엔진을 포함한 어셈블리 상태로 수입하지 않고, 반조립 상태로 수입해 국내산 계양40씨씨 엔진(그랜트의 검증을 토대로) 을 장착하고, 구동 벨트의 얼라이먼트 셋팅과 구동스핀들과 타이어의 기밀유지 셋팅등 번거로운 작업을 거쳐 재 출고 하였습니다. 당시, 타미플러스는 (구 MNT머신클리닉) (주)인간과 기술에서 수입한 호주 그랜트의 최종버전 휠맨 모두를 조립 & 셋팅하여 출고하는 업무을 담당했었습니다.
(주) 인간과 기술은 2003년 초 호주산 휠맨의 다이렉트 구동방식에 대한 구조적 모순을 체인 구동방식으로 개선하면서 국내 주행여건에 맞는 부드럽고 견고한 새로운 타미-휠맨을 탄생시켰습니다.
현재 타미-휠맨은 각종 모터보드 챔피언들이 선택하고 많은 유저들이 사용하는 대표 휠맨으로 자리잡게 되었습니다

2007년에는 (주)인간과 기술의 타미휠맨이후
xmecha의 (서대수 대표)의 Wheeler(휠러)가 인라인모터보드의 또다른 진화를 보여주었습니다
V벨트 방식의 동력전달 방식과 조절식 림 롤러텐션, 얼라이먼트 쇽업쇼버는 부드러운 주행과 편한 승차감을 제공
하며 림측에 셋팅된 브레이크는 높은성능의 제동력을 보장합니다.
2007년 출시된 XMECHA의 휠러는 중,장거리 투어에 적합한 제품으로 유저들에게 강하게 어필되고 있습니다.

2009년에는 타미휠맨 -이노베이션(innovation)이 인라인 모터보드시장에 새로운 이노베이션을 일으키고 있습니다.
휠맨-이노베이션은 타미플러스의 이창규대표의 구동방식에 대한 아이디어와 (주)인간과기술의 이갑형 이사의 디자인과
(주)바른걸음의 이광형대표의 메카니즘 설계가 모두 합쳐져 이루어진 제품으로 기존의 휠 내측의 가이드롤러 지지형태를
벗어나 대형 볼 베어링과 벨트구동 방식을 채택함으로써 단순히 발을 넣는 공간확보 차원에서 벗어나 림과 바디사이에
베어링을 셋팅한다는 기본에 충실함으로서 휠의 원활한 회전과 안정된 결합구조를 가지고 모터사이클의 그것처럼 고속을
견딜 수 있는 매끄러운이 주행이 가능하게된 제품으로 평가되고 있습니다.